现代解析
这首诗描绘了一个人在通天岩夜晚独坐时的复杂心境，既有对人生哲理的思考，也有孤独与迷茫的情绪。
前两句"尘垢含生理，因循得道腴"是说：看似平凡的生活（尘垢）其实蕴含着生命真谛，遵循自然规律（因循）反而能获得精神滋养。就像我们常说"平平淡淡才是真"。
中间四句展现了诗人的孤独感："书留残劫在"指留下的书籍记载着过往苦难，"心比古人孤"表达比古人更深的孤独。"静觉天无异"写静坐时感觉天地永恒不变，"愁听鸟自呼"则以鸟鸣反衬自己的寂寞，就像深夜独处时听到窗外鸟叫，反而更觉孤单。
最后两句"褰裳宁有待，迷路满榛芜"用形象比喻表达人生困境：提起衣襟等待出路（褰裳宁有待），却发现前路布满荆棘杂草（迷路满榛芜），就像现代人面对人生选择时的迷茫无助。
全诗通过夜晚独坐的场景，将哲理思考与情感体验巧妙结合，用"尘垢""鸟鸣""荆棘"等具体意象，把抽象的孤独感、迷茫感变得可感可知。诗人没有直接说"我很孤独"，而是通过描写环境和动作让读者自己体会，这种含蓄的表达方式正是古典诗词的魅力所在。