现代解析
这首诗描绘了作者在赣州旅途中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和深沉的家国情怀。
首联"亲到金门奉紫泥，一麾遥领大江西"写自己奉皇命来到江西任职。"金门"指朝廷，"紫泥"是诏书，说明是带着皇帝的命令来的。"一麾"指一面旗帜，表示自己作为官员的身份。
中间两联是旅途中的具体景象：
"路从惶恐滩头过"写经过险滩的紧张，"诗向郁孤台上题"提到在郁孤台题诗，这个台在赣州，常被用来抒发忧国之情。
"风撼紫藤鼯鼠立"写风吹藤蔓，小动物惊立的情景，"雨深斑竹鹧鸪啼"写雨中竹林和鹧鸪啼叫，这些细节让画面生动起来。
尾联"九峰回首家何在，杳杳青天覆地低"最动人。回头看走过的群山，不知家乡在何处，只见苍茫天地相接。这里既有对家乡的思念，也透露出一种人在官场、身不由己的惆怅。
全诗用具体的景物描写（滩头、藤蔓、竹林、鹧鸪等）来表达复杂的情感，既有奉命履职的责任感，又有对自然的热爱，还暗含思乡和仕途感慨。语言平实但意境深远，能让读者感受到古代官员旅途中的真实心境。