现代解析
这首诗通过对比两种人格，歌颂了坚守气节的君子，讽刺了圆滑变节的小人。
前四句用两个历史典故：
1. 鲁仲连宁可跳海也不向暴秦称臣，周末（周朝末年）的义士；
2. 郑思肖（号所南）在宋朝灭亡后，仍坚持使用前朝年号"德祐"。
这两人虽然穷困潦倒，但从不自夸贤德，只是坚守本心。
中间两句用比喻：
就像鸟巢能感知风雨，万物都懂得感恩（"戴所天"指承受天恩），真正的君子自然明白大义所在。
最后两句直接讽刺：
对比之下，那个五代时期历仕五朝的"长乐老"冯道，靠左右逢源保全自己，实在可悲。诗人用"圆融"这个词，表面夸他处世圆滑，实则是尖锐的批评。
全诗核心观点：
做人要像鲁仲连、郑思肖那样有骨气，不能学冯道没有原则。虽然坚守气节可能过得清贫，但比那些见风使舵的人更值得尊敬。这种价值观在今天依然有启示意义。