现代解析
这首诗是作者在告别朋友王闲叟时写的，字里行间透露出对人生的感慨和对友情的珍视。
首联"婆娑晚境不知还，邂逅故人增厚颜"写自己年纪大了，还在外漂泊（"婆娑"形容老态），偶然遇到老朋友，既感到亲切又有点不好意思。这里的"厚颜"不是贬义，而是说见到老朋友让自己感到温暖。
颔联"次道志包宇宙外，子牟身寄江湖间"用了两个典故：次道（东晋名士）志向远大，子牟（战国隐士）隐居江湖。这里作者可能是把朋友比作次道，把自己比作子牟，表达虽然两人处境不同，但都活得洒脱。
颈联"一乘妙义想冰释，九死馀生非石顽"最有深意：前句说朋友闭关读佛经，对佛法理解透彻（"一乘"指佛理，"冰释"形容理解）；后句说自己历经磨难（"九死馀生"），但并非铁石心肠，依然有真情。
尾联"敢负清凉阿师约，西庵先办十年闲"是告别语：不敢辜负与朋友（"阿师"是对修行人的尊称）的约定，自己会先去西庵过十年清闲生活。这里的"十年闲"可能是虚指，表达对隐居生活的向往。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对比两人的生活状态（朋友闭关修行，自己漂泊在外），表达了人到晚年对清净生活的向往，以及对友情的珍重。最打动人的是那种历经沧桑后依然保持的赤子之心，和面对老境时的豁达态度。
贺铸
贺铸(1052～1125) 北宋词人。字方回，号庆湖遗老。汉族，卫州（今河南卫辉）人。宋太祖贺皇后族孙，所娶亦宗室之女。自称远祖本居山阴，是唐贺知章后裔，以知章居庆湖（即镜湖），故自号庆湖遗老。