现代解析
这首诗描绘了一个夏日午后在公馆中的闲适场景，展现了作者与友人彦卿之间的默契情谊。
前两句"赤日下庭角，白云生昼阴"用鲜明的画面感开场：火红的太阳斜照在庭院角落，天空飘着白云投下阴凉。这里通过"赤日"和"白云"的对比，既写出了夏日的炎热，又表现了自然的清凉馈赠。
中间四句描写了公馆中的闲适生活。因为避开了衙门里的喧闹（"吏喧屏"），反而更能体会生活的真趣（"道情深"）。"树荫依邻借"是说靠着邻居家的树荫乘凉，"虫声隔水寻"描绘隔着水面聆听虫鸣的闲情。这两句通过日常小事，展现了远离公务后的悠然自得。
最后两句"回骖淹薄瞑，相迟在同心"最见真情：天色渐晚该回家了（"回骖"指驾车返回），却因为与知心好友（彦卿）心意相通、相谈甚欢而迟迟不愿离去。"同心"二字点明了全诗主旨——真挚的友情让平凡的午后变得珍贵。
全诗没有华丽辞藻，就像用手机随手拍下的生活片段：夏日的阳光、树荫下的闲聊、傍晚的依依不舍。但正是这种朴实真切的描写，让读者感受到友情的温暖和闲适生活的美好。