现代解析
这首诗写的是一个离开旧居多年的人，在漂泊途中偶然停下脚步时的感悟。
前两句"别茅庵出已多年，又结津梁道路缘"说：离开当初的小草屋已经很久了，如今又在渡口桥梁边暂时落脚。这里的"茅庵"代表最初的清修之地，"津梁"则暗示人生旅途中的临时驿站。
后两句"添个蒲团相对坐，也如行脚也参禅"最有意境：随便找个蒲团坐下，发现这样既像在云游（行脚），又像在修行（参禅）。诗人用日常小事道出一个深刻道理——人生处处是道场，赶路时停下歇脚，这片刻的宁静本身就是一种修行。
全诗妙在把"行路"和"参禅"这两种看似矛盾的状态自然融合。不用刻意寻找修行场所，只要心境到了，在奔波途中随意一坐，也能获得内心的安宁。这种随遇而安、处处修心的生活智慧，正是这首诗最打动人的地方。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。