现代解析
这首诗描绘了一幅秋日与友人同游七星岩的惬意画面。
首句"翩翩白鹿夹车游"用白鹿相伴的意象，营造出仙气飘飘的出游氛围。白鹿在古代常被视为祥瑞，这里既可能是实写，也可能是诗人将游伴比作仙人，突出这次出游的雅致。
第二句"自得神君岁有秋"中，"神君"可能指邀请他们游玩的太守王公。说太守治理有方，使得年年都有丰收的秋天，既赞美了地方官的政绩，也点明了出游时节。
第三句"谢眺最宜山水郡"借南朝诗人谢眺来赞美端州（今肇庆）的山水之美。谢眺以写山水诗闻名，这里暗示端州风光就像谢眺诗中的美景一样令人陶醉。
最后"金波丽句照炎洲"用夕阳映照水波的金色光芒，比喻众人即兴创作的优美诗句。这些诗句就像金色的阳光一样，照亮了岭南大地（炎洲），既写出了黄昏美景，又夸赞了同游者的诗才。
全诗通过白鹿、金波等意象，将一次秋游写得超凡脱俗，既赞美了当地风光和官员政绩，又表现了文人雅集的乐趣，语言清新自然，意境优美。