现代解析
这首诗是哀悼一位姓刘的知府（地方官）的挽诗，用朴素的语言表达了对他一生的感慨和对他家人的安慰。
前四句讲刘知府的人生经历：
1. "辛苦平生学"：他一生勤奋读书，追求学问。
2. "儒科志稍酬"：通过科举考试（古代公务员考试）实现了当官的理想。
3. "路遥车折轴"：比喻他仕途坎坷，像车子走了很远的路，车轴都断了。
4. "夜半壑亡舟"：深夜船坠深谷，暗指他突然去世，像夜半行船遭遇意外。
后四句表达哀痛与安慰：
5. "士惜鸰原尽"：同僚们为失去这样一位好官而痛心（"鸰原"指兄弟，这里代指同僚）。
6. "亲悲鹤发留"：他的白发父母还健在，却要承受丧子之痛。
7. "传家幸有子"：幸好他留下了儿子。
8. "门户可无忧"：家族香火有人继承，门户不至于衰落。
全诗核心：
- 既肯定了刘知府寒窗苦读、实现抱负的努力（前两句），又用比喻暗示他人生多艰、英年早逝（三四句）。
- 后半段在悲伤中透出一丝宽慰：虽然同僚和父母悲痛，但有子嗣继承家业，算是不幸中的万幸。
语言特色：
- 比喻生动：用车轴断、夜船坠谷形容人生挫折和突然离世。
- 情感克制：没有过度渲染悲伤，最后两句甚至带点"逝者已矣，生者坚强"的劝慰意味。
廖行之
廖行之（1137～1189） ，字天民，号省斋，南宋衡州（今湖南省衡阳市）人。孝宗淳熙十一年（1184）进士，调岳州巴陵尉。未数月，以母老归养。告满，改授潭州宁乡主簿，未赴而卒，时淳熙十六年。品行端正，留心经济之学。遗著由其子谦编为《省斋文集》十卷，已佚。