现代解析
这首诗是送别一位名叫祝伯良的将军去吴淞任职时写的，充满了对友人的赞美和期许。
前两句说祝将军出身书香门第（"承家綵笔"指继承家学），文采出众，现在带着宝剑去东南建功立业。这里用"綵笔"比喻文采，"仗剑"象征武略，展现他文武双全的形象。
中间四句用典故赞美他的才能：像古代名将郤縠一样精通诗书，像周朝贤臣君陈一样品德高尚。后两句用"澄江波静""细柳云"等意象，既描绘吴淞（今上海附近）平静优美的水乡景色，又暗喻祝将军能像汉代周亚夫（"细柳营"典故）那样治军严明。
最后两句是美好祝愿：说他像汉代名将卫青、霍去病（"箕裘"指继承家业）一样，必将建功立业，威名远扬。"燕颔"指将军威严的相貌，"登坛"指拜将仪式，都是对未来的期许。
全诗通过历史典故和自然意象，既赞美了祝将军的才能品德，又表达了对他建功立业的期待，最后落脚到对他未来功成名就的祝福，层次分明，情感真挚。