现代解析
这首诗描绘了送别友人出使怀庆郑府的情景，充满了对友人使命的期许和对沿途风光的赞美。
首联"覃怀名胜肃风烟，仙使轺车春草前"点明了友人要去的地方（覃怀，即怀庆）风景优美，在春风中显得庄严肃穆。友人乘坐的使者车辆（轺车）行驶在春草萌发的大地上，暗示这是一次充满生机的旅程。
中间两联通过生动的比喻展现沿途壮丽景色：山势如猛虎般环抱着虎牢关，远看像磨刀石一样险峻；树木盘绕在狐岭上，仿佛直插云霄。这里既赞美了自然风光，也暗喻友人肩负重任。
后两联转入对友人使命的期许：不仅希望他像古人那样体察民情（"思商俗"指商朝贤臣关心民间风俗），更期待他能继承郑国贤臣的治国才能。最后以想象友人完成任务后星夜兼程回朝复命作结，暗示朝廷正急需他这样的贤才参与边防筹划。
全诗巧妙融合了送别之情、山水之美和家国之思，通过生动的自然意象展现了友人使命的重要性，表达了诗人对友人才能的肯定和对国家大事的关切。