现代解析
这首诗是作者拜谒舜帝祠堂时写下的感想，用现代语言可以这样理解：
前两句说舜帝的祭祀传统从上古虞代一直延续到汉代，人们用洁净的祭品虔诚致敬。这里通过"俎豆"（祭器）和"蘋蘩"（水草祭品）两个具体物品，展现祭祀的庄重传承。
中间四句是作者的思考：舜帝的陵墓位置已成谜团，或许这里埋葬的只是象征性的衣冠。但听着松涛就像听到古乐，看着祭祀歌舞仿佛回到上古。这表现出作者对历史真实性的怀疑，却又被现场氛围感染而产生共鸣。
最后两句是点睛之笔：作者提醒来怀古的游客，要把这里当作黄帝升仙的鼎湖圣地来看待。意思是不要纠结历史真相，而要感受精神传承。就像我们今天参观古迹，重要的不是考证具体遗址，而是体会其中承载的文化精神。
全诗巧妙地将历史考证（衣冠冢的疑问）与精神体验（祭祀氛围的感染）结合，最终升华到"重精神轻形式"的感悟，这种古今相通的情怀正是诗歌魅力所在。