现代解析
这首诗描绘了一个人酒后归家的场景，以及他在路上看到的自然景象和由此产生的联想。
第一句"饮醉归时户欲扃"说主人公喝醉了回家，家门快要关上了。"烟喧栖鸟噪荒荆"描写傍晚时分，炊烟升起，归巢的鸟儿在杂乱的灌木丛中喧闹。
接下来诗人展开想象，用"鹏程万里"和"鹤驾三山"这两个典故，表达对自由远行的向往。大鹏鸟能飞万里，仙鹤能轻松飞越三座神山，这都是传说中超凡脱俗的形象。
"秋树凉生空过鷁"写秋风吹过树林带来凉意，水鸟从空中飞过。"墓云光动海翻鲸"则是一个奇幻的画面：云层变幻的光影就像大海中翻腾的鲸鱼。
最后两句是诗人对未来的期许：如果以后有酒友问起我，就擦去灰尘看看我的名字吧。这表达了诗人希望自己的名声能够流传下去的愿望。
整首诗从现实场景出发，通过丰富的想象，把平凡的归家之路写得充满诗意和哲理。诗人借着酒意，把眼前景物和神话传说联系起来，展现了对自由生活的向往和对身后名声的期待。语言生动形象，既有现实描写，又有浪漫想象，读来很有韵味。
邓仲倚
邓仲倚，孝宗淳熙十六年（一一八九）知宁德县，建御风亭。事见明嘉靖《宁德县志》卷二、三。