现代解析
这首诗描绘了清明节时，诗人与亲友乘船晚泊的场景，表达了对家乡和亲人的思念之情。
首联"扁舟逢节序，晚泊席频移"写清明节时乘船出行，傍晚停泊时不断移动座位。这里用"席频移"这个细节，生动展现了船上众人相聚的热闹场景。
颔联"渐觉乡园远，犹怜亲旧随"写离家越来越远，但欣慰的是还有亲友相伴。这两句形成对比，既写出了离家的惆怅，又表现了亲友同行的温暖。
颈联"物情轻小草，吾意恋连枝"用比喻手法：小草象征世间琐事，连枝比喻兄弟亲情。意思是世人看重名利这些小事，而诗人更珍视兄弟情谊。
尾联"后夜相望处，云山总梦思"想象分别后，只能在梦中遥望云山寄托思念。这里的"云山"既是实景，也象征着阻隔亲人的重重障碍。
全诗语言朴实自然，通过清明泛舟、晚泊相聚的具体场景，层层递进地表达了诗人对亲情的珍视。最打动人的是那种既享受当下团聚，又预感到即将分离的复杂心情，让读者感受到真挚的兄弟情谊和浓浓的乡愁。