现代解析
这首诗描绘了一个清晨的场景，表达了诗人对自然的热爱和对官场生活的厌倦。
开头四句写清晨醒来后最爱的景色——被晨雾笼罩的松树和竹子。这些松竹郁郁葱葱、青翠欲滴，经过晨露的滋润，就像刚洗过澡一样清新动人。这里用"膏沐"（古代女子用的润发油）来形容植物上的露珠，非常形象。
中间四句写诗人静静地倚着几案观赏这些景物，与它们心意相通。诗人说自己本是属于山林的人，却为了微薄的俸禄不得不在官场奔波。这里"浪出"二字透露出对仕途的无奈。
最后四句是诗人的自我安慰：幸好有松竹这两位"君子"相伴，让他在衙门里也能保持高洁的品格。"薖轴"原指隐居的住所，这里说把衙门也当作隐居处，表现了诗人超脱的心态。结尾"扫阁一焚香"的细节，更增添了清雅脱俗的意境。
全诗语言清新自然，通过对松竹的赞美，表达了诗人向往隐逸生活的情怀。在衙门里赏松观竹、焚香静坐，这种"大隐隐于市"的生活态度，展现了古代文人典型的精神追求。