现代解析
这首诗讲的是一个人独自乘船远行，历经艰险却依然坚持前行的故事。
前两句"十年怀命驾，千里棹孤航"说作者准备了十年要远行，如今终于独自划着小船踏上千里旅程。这里"命驾"指准备远行，"孤航"强调独自一人的孤独感。
中间四句描写旅途中的惊险场景：穿过幽深的山谷（大壑）、湍急的严濑滩，经过危险的吕梁瀑布。白天有猿猴作伴，晚上却要提防豺狼虎豹。这些意象生动展现了旅途的艰辛和危险。
最后两句最有意思："咫尺龙门在，无劳叹望洋"。虽然目的地龙门近在咫尺（形容很近），但作者说不用像古人那样望洋兴叹。这里用"望洋"这个典故（出自《庄子》，形容面对浩瀚事物时的无力感），却反其道而行，表达了一种"再难也要坚持"的积极态度。
全诗通过对比手法：十年的准备与孤独的启程、白天的猿伴与夜间的猛兽、近在眼前的目标与艰难的路途，展现了追求理想过程中既孤独又坚定的心境。最打动人的是最后那种"明知山有虎，偏向虎山行"的勇气，让读者感受到坚持梦想的力量。