现代解析
这首诗描绘了一个理想中的太平盛世景象，核心思想是国家安定、政治清明带来的和谐状态。
前四句讲天下太平后的景象：边疆民族（狄人）已归顺朝廷，国家不再需要劳师动众地打仗（棘指战争），圣明的统治者可以安心治国。"其棘匪劳"用带刺的荆棘比喻战争，说现在不必为战事操劳了。
后四句强调治国之道：统治者要保持耳聪目明（不被谗言迷惑），这样才能自然展现威仪。最后两句用服饰作比喻：衣裳自然下垂、冠冕珠串端正不动，象征着国家秩序井然，统治者无需刻意作为就能维持太平。
全诗通过战争平息、边疆安定、统治者清明的层层递进，展现了中国古代对"无为而治"政治理想的追求。最妙的是用日常可见的衣裳冠冕作比，把抽象的政治理念变得生动可感，让读者能直观感受到太平盛世的从容气象。