现代解析
这首诗是作者收到朋友王常博寄来的七首诗后，模仿其中李肩吾的韵脚写的一首回赠诗。全诗通过今昔对比，表达了深厚的友情和思念。
前两句回忆过去：当年我们三人（作者、李肩吾、万里）像汉代三位著名贤臣（"汉三明"）一样意气风发，在江边共同经历风霜雨雪，结下深厚情谊。"荦荦"形容人杰出不凡，"尔许情"是说情谊如此之深。
后两句转到当下：如今朋友王郎隔着湘水不能相见，只能在梦里听到他佩玉的清脆声响。"环佩玉玱琤"这个细节描写很生动，既暗示朋友身份高贵（古人佩玉象征品德），又通过声音勾起思念，让无形的思念变得可听可感。
全诗短短四句，用"来时/今度"形成时间对比，用"汉三明"的典故抬高友情格调，最后用梦中玉声作结，余韵悠长。这种通过具体场景和声音来表达抽象情感的手法，既含蓄又动人，展现了宋代文人诗含蓄典雅的特点。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。