现代解析
这是一首挽词，是哀悼万侍郎的母亲钱氏的去世。下面是对这首诗的通俗易懂的现代语言分析：
1. “亲归儿住可胜悲”：这句描述了母亲离世，儿子心中的悲痛。母亲走了，儿子怎么能够承受这样的悲伤呢？表现了儿子对母亲的深深眷恋和悲痛之情。
2. “儿第亲存各不知”：这句表达了儿子对母亲在世时的遗憾。他觉得尽管自己是母亲的儿子，但在母亲生前，自己并没有充分地理解和关心母亲，没有意识到母亲的存在有多么重要。
3. “一世苦心天乞与”：母亲一生辛苦付出，仿佛上天赋予她这样的命运。这句表达了对母亲一生辛勤劳动的赞美和感慨。
4. “百年荣养圣垂慈”：母亲的一生充满荣耀，她的慈爱和养育之恩让人感激不尽。这句表达了对母亲养育之恩的感激和对她一生的尊敬。
5. “共传义激投簪语”：这句描绘了母亲的义举和激昂的话语，她的行动和言辞都是为了正义和道德，让人深受感动。
6. “合见恩除从橐时”：这句描述了母亲对子女的深情厚意，她在世时，总是为子女着想，为他们的成长付出努力。
7. “不及联书朱氏母”：这句似乎在比较钱氏和其他人（可能是朱氏）的母亲。可能是在说，尽管其他母亲也很好，但在某些方面，她们无法与钱氏相比。
8. “可怜惟赋挽歌词”：最后，诗人用“可怜”表达对钱氏去世的哀悼之情，只能通过写这首挽词来表达自己的哀思。
总的来说，这首诗充满了对钱氏的赞美和哀悼，表达了她一生的辛勤付出、对子女的深情厚意和对正义的追求。同时，也表达了诗人对母亲的深深眷恋和悲痛之情。