现代解析
这首诗是作者拜谒韩愈祠堂时写下的感怀之作，通过通俗易懂的现代语言分析如下：
第一句写祠堂的地理位置。"泷口泷头"指韩愈当年被贬潮州时经过的险滩，说这条老路至今还能通行，暗示韩愈的精神影响依然存在。
第二句直接表达敬仰。"千年山斗"把韩愈比作泰山北斗，说千百年来人们都在仰望他高尚的品格。
第三四句用两个典故赞美韩愈的忠诚勇敢。说他像南岳衡山的云气一样彰显孤忠，又提到他著名的《谏迎佛骨表》，虽然没能劝住皇帝迎佛骨，但这封奏疏展现了他的雄直气概。
第五六句通过对比突出韩愈的地位。说朝廷里李宰相（李逢吉）把国家大事搞乱了，而潮州百姓却为韩愈立庙，后来苏轼还为他写了庙碑，显示忠臣和奸臣的不同结局。
最后两句写自己路过祠堂的见闻。看到来往旅客不断有人进香祭拜，香烟缭绕不停，说明韩愈永远活在百姓心中。
全诗通过地理、典故、对比和现场描写，层层递进地表达了：真正的忠臣即便生前遭遇不幸，他的精神和品格也会被后人永远铭记。诗中"人心在""祀未穷"这两个通俗而有力的结尾，特别能引起普通人的共鸣。