现代解析
这首诗是描述皇帝在七月丑日从避暑山庄出发进行东巡的情景。让我们逐句分析这首诗。
首句：“避暑居停逮晓秋”，诗人描述了皇帝在避暑山庄停留的时间已经到了秋天的早晨。这里的“居停”可以理解为停留或居住，而“逮晓秋”则表示已经到了秋天的早晨。这是一个对场景背景的描绘，说明皇帝在这个时候准备启程离开避暑山庄。
第二句：“朝来清跸启龙斿”，描述了皇帝清晨启程的情景。“朝来”表示清晨时分，“清跸”是古代对帝王出行时清空街道的称呼，“启龙斿”则是描述皇帝的车驾启动。整句话描绘了一幅清晨皇帝启驾的庄严景象。
第三句：“远人宴赉鸿仪备”，这里的“远人”指的是边远地区的人民，“宴赉”是赐宴或赏赐的意思，“鸿仪”是盛大的礼仪。整句话的意思是皇帝对边远地区的人民进行赏赐，盛大的礼仪已经准备好。这表现了皇帝的仁慈和威严。
第四句：“炎月栖迟马足休”，描述了炎热的夏日里，皇帝的行军节奏放缓，让马匹得到休息。这里的“炎月”指的是炎热的夏季，“栖迟”表示缓慢或停留，“马足休”则是让马匹休息。
第五句：“恰悟兹来即向往”，诗人表示皇帝现在明白为何要来这里，并且对未来的行程充满期待。“恰悟”表示刚刚明白，“兹来”指的是此次前来，“即向往”则表示非常期待。
第六句：“因思欲进每资留”，描述了皇帝在思考如何前进时，常常会因为各种原因而停留。“因思”表示因为思考，“欲进”表示想要前进，“每资留”则表示每次因为某种原因而停留。
最后两句：“山田是处葱华黍，未敢先期道有收”，描述了沿途的山田都生长得很好，但诗人没有预先判断庄稼的收成情况。“山田是处葱华黍”表示山田处处都生长得很好，“未敢先期道有收”则表示诗人没有预先判断庄稼会有好的收成。
总体来说，这首诗描绘了皇帝从避暑山庄出发进行东巡的情景，展现了皇帝的威严、仁慈和深思熟虑的品质。同时，也描绘了沿途美丽的自然景色和农田的生机勃勃。