现代解析
这首诗描绘了诗人送别友人赴任时的复杂情感，既有对友人的不舍，也有对人生聚散的感慨。
前两句写景：夕阳下，扬子江上的船帆高悬，楚地（湖南）的云与吴地（江浙）的天空相连。这里用开阔的江天景象暗示友人即将远行。
中间四句抒情：诗人挂念远在千里之外的儿女，感叹与友人十七年的情谊如过眼云烟。想象友人到任后，在岳麓山的晴岚中拄着笏板（官员上朝用的手板），在潇湘秋色里弹琴。这些画面既是对友人新生活的美好祝愿，也暗含自己无法同行的遗憾。
最后两句点明主旨：诗人像当年江淹写《别赋》一样，心中有说不尽的离愁别绪。"芜城"指荒凉的城池，这里比喻离别后的空虚感。全诗通过时空的交错（眼前送别与十七年回忆）、虚实结合（实景与想象），把深厚的友情和人生感慨表达得含蓄动人。