现代解析
这首诗描写的是朋友辞官归隐时，众人依依不舍的场景。诗人通过几个生动的画面，表达了对友人高尚品格的赞赏和对官场生活的反思。
前两句描绘送别场景：在听鹤亭前，大家举杯饮酒，柳条和花朵也显得依依不舍。这里用"柳条花萼共依依"的拟人手法，连花草都在挽留这位朋友。
中间四句是诗人的感慨：虽然明白世间万物都是上天赐予的（暗指官职也是暂时的），但眼前的美景却与自己的心愿相违背（指朋友要离开）。诗人反问：难道我们就要一直被困在仕途这条客路上吗？现在朋友终于能脱下官服，回归云山自然了。
最后两句高度评价朋友：在这浑浊的官场（"冰玉脂膏地"比喻看似光鲜实则油腻的官场），最让人欣慰的是我们这些人还能明辨是非。这是对朋友坚守节操、不随波逐流的高度赞扬。
全诗通过送别场景带出对官场的反思，赞美了友人洁身自好的品格。语言清新自然，既有离别的伤感，又有对归隐生活的向往，最后落脚在对正直品格的肯定上，层次丰富而感人。