现代解析
这首诗是诗人送给朋友熊士选和尹平湖的，表达了诗人对友人的深情和对他们未来的美好祝愿。
首先，诗人回忆起与友人的旧日游玩，那时他们一同漫步，欣赏美景，诗人用诗来表达自己的情感。这里的“旧游”就是指过去的美好时光，“托几诗”则是说用诗歌来寄托自己的情感。
接着，诗人看到朋友熊士选在仕途上努力奋斗，他称赞朋友“赤手看君扶此道”，意思是说熊士选在仕途上一路前行，虽然艰辛，但他始终坚定地走自己的道路。而诗人自己则在闲暇时为国家和百姓忧虑，感慨时光流逝。
诗中提到“东南赋歛财应竭，闾里征差力已疲”，这里说的是东南地区的财富逐渐枯竭，百姓因为税收和徭役已经疲惫不堪。诗人对这种现象表示担忧，希望国家能够关注民生，减轻百姓负担。
最后一句“奏最他年徵宰绩，了将民瘼入丹墀”，诗人希望朋友在未来的仕途中能够取得优异成绩，把百姓的疾苦带入朝廷，让皇帝了解民间疾苦，从而改善民生。
总之，这首诗表达了诗人对友人的关心和对国家民生的忧虑，同时也表达了对友人未来事业的美好祝愿。诗中充满了深情和对美好生活的向往，让人感受到了诗人真挚的情感和对友情、民生的珍视。