现代解析
这首诗写的是一个洒脱自在的人对山水的热爱，以及他当官后依然保持本心的态度。
前两句"本自悠悠物外人，每逢山水为情亲"意思是：我本来就是个超脱世俗、逍遥自在的人，每次见到山水都觉得特别亲切。这里用"悠悠"形容无拘无束的状态，"物外人"指不被世俗牵绊的人。
后两句"惭愧湖波淹客棹，到官不畏上官嗔"有点转折：虽然我热爱山水（湖波都淹没了游船，说明他经常游玩），但当了官后也不怕上司责怪。这里的"惭愧"不是真的羞愧，而是带着点幽默的自嘲，暗示自己虽然爱玩，但为官正直，不怕得罪上级。
整首诗最打动人的地方在于：
1. 展现了一个真实的人——既爱自然又尽职尽责
2. 用轻松的语气表达了严肃的态度：玩归玩，该坚持的原则绝不妥协
3. "不畏上官嗔"这句特别有骨气，让人看到一个不阿谀奉承的官员形象
就像现在有人会说："我虽然爱旅游，但工作起来绝不含糊，领导批评也不怕"这样既洒脱又硬气的态度。