现代解析
这首诗描绘了一个人在高远天地间自由徜徉的意境，通过自然景象的对比来表达人生感悟。
前两句"青霄如镜任摩挲，琐琐烟云可奈何"：把蓝天比作可以随意触摸的镜子，而那些琐碎的烟云（象征生活中的烦恼）却无可奈何。这里展现了一种超脱的心态。
中间四句用自然现象作比喻："天上从来星照月"说日月星辰亘古不变；"海心谁报火燃波"描写海面波光如火焰般闪耀；"四飞虫鸟知生趣"观察小生物懂得生活乐趣；"万古沧桑入短歌"将漫长历史融入诗歌。这些都在表达：虽然世事变迁，但自然永恒，生命自有其美好。
最后两句"清境嬉娱忘所适，更攀霜桂倚岩阿"：诗人在清净之地游玩到忘记时间，还要去攀折带着霜露的桂花，倚靠在山岩边。这展现了一种与自然融为一体的闲适心境。
整首诗的精髓在于：通过观察自然，感悟到生命的美好与永恒，从而获得心灵的自由与宁静。诗人用通俗的意象告诉我们：不必为琐事烦恼，要学会像自然万物一样，享受生命本身的乐趣。