现代解析
这首诗写的是一个人在秋天停船湘江边，望着远方思念家乡的愁苦心情。
前两句"五岭恓惶客，三湘憔悴颜"直接点明主题：一个漂泊在五岭地区的游子，面容憔悴地站在湘江边。这里的"五岭"和"三湘"都是地名，用来强调离家很远。
接下来"况复秋雨霁，表里见衡山"写的是雨过天晴后，远处的衡山清晰可见。这本该是美景，但对思乡的人来说，反而更添愁绪。
"路逐鹏南转，心依雁北还"用大鹏南飞和大雁北归来比喻自己的处境：身体不得不往南走，心却像北归的大雁一样飞回故乡。这种身心的矛盾让痛苦更深一层。
最后两句"唯馀望乡泪，更染竹成斑"最动人。诗人说自己的思乡泪滴在竹子上，把竹子都染出了斑痕。这里用了"湘妃竹"的典故（传说舜帝的妃子因思念丈夫，泪水染竹成斑），但诗人没有直接说典故，而是把自己的眼泪比作能让竹子生斑的神奇之物，既形象又深情。
全诗没有华丽辞藻，就像在跟读者聊天一样，用最朴实的语言道出了每个游子都懂的心情：离家越远，越想家；看得越清楚，心里越难受。特别是最后那个"泪染竹斑"的想象，把无形的乡愁变成了有形的画面，让人读后久久难忘。
宋之问
宋之问（约656 — 约712），字延清，名少连，汉族，汾州（今山西汾阳市）人，初唐时期的诗人，与沈佺期并称“沈宋”。唐高宗上元二年（675），进士及第，当时掌握实权的是武则天，富有才学的宋之问深得赏识，被召入文学馆，不久出授洛州参军，永隆元年（681）， 与杨炯一起进入崇文馆任学士。与陈子昂、卢藏用、司马承祯、王适、毕构、李白、孟浩然、王维、贺知章称为仙宗十友。