现代解析
这首诗描绘了苏武在北海（指中国北方边疆地区）被匈奴（古代北方民族）俘虏的艰辛和坚守忠诚的故事。
首先，“海上羁穷茹雪毡”，这里说苏武被囚禁在遥远的北方，生活艰苦，他只能吃雪、穿毡子。这表现了苏武身处绝境，生活困苦。
接着，“羝羊不乳竟谁怜”，羝羊是指公羊，不乳就是不会生育，这里比喻苏武像公羊一样，被囚禁多年，无人帮助。这句话表达了苏武的孤独和无助。
然后，“十年身受风霜苦，一寸心同铁石坚”，苏武被囚禁了十年，经历了风霜雨雪的折磨，但他始终坚守自己的信念，就像铁石一样坚硬。这里赞扬了苏武的坚韧和忠诚。
“虏塞独持龙节在，汉家岂料雁书传”，龙节是指苏武作为汉朝使者所持的符节，即使被囚禁在匈奴，他仍然持有这枚符节。而“雁书传”则是指汉朝使者通过信鸽传信，终于将苏武的忠节传回汉朝。这两句诗表达了苏武忠心耿耿，即使身处困境，也始终不忘自己的使命。
最后，“河梁泣别生还阙，始信孤臣节谊全”，河梁指的是苏武与汉朝使者分别的地方，苏武在离别时泪流满面。当他终于回到汉朝时，人们才开始真正相信他的忠诚和节义。
总之，这首诗通过描绘苏武在北海被囚禁的艰苦生活，赞扬了他坚守忠诚、不畏艰难的精神。同时，也表达了人们对苏武忠节的高度赞誉。这首诗的精髓在于赞扬忠诚和坚韧，让人感受到忠臣的伟大和民族的骄傲。