现代解析
这首诗描绘了一位臣子对远方君王的敬仰与忠诚，同时展现了国家太平、君臣和谐的盛世景象。
前两句写臣子远远望着君王的仪仗停在河东地区，自己却因身处海岛而无法当面表达忠心。"鹤驾"是君王车驾的美称，用"遥瞻"二字突出了距离感，流露出些许遗憾。
中间四句展现了一派国泰民安的景象：百年基业蒸蒸日上，千载难逢的明君贤臣相得益彰。陇山的云霞映照着清晨的仪仗旌旗，山雨洗净军营，草木在风中摇曳。这些画面既壮丽又清新，暗示着国家治理得当，万物各得其所。
最后两句点明主题：南北各地都来朝拜，战乱阴霾已经消散。诗人渴望能亲自到大明宫向君王问安，表达了对中央政权的拥护和对太平盛世的赞美。
全诗通过空间上的"遥望"与心理上的"向往"形成张力，既有个人情感的流露，又展现了宏大的时代画卷。诗人用云雨、草木等自然景物烘托政治清明的气象，使庄严的颂扬显得生动而不呆板。