现代解析
这首诗描绘了一幅山间行路的画面，充满艰辛与洒脱的对比。
开头两句"百尺清溪上，阴崖石磴悬"勾勒出险峻的山路景象：清澈的溪流旁，陡峭的山崖上悬挂着石阶。这里用"悬"字生动表现了山路的险要。
中间四句通过声音和动作描写旅途的艰难。"水声人语乱"表现环境的嘈杂，"山骨马蹄穿"用拟人手法说马蹄仿佛要穿透山石，突出道路崎岖。"世路偏多险，风尘独有年"则直接点明人生道路的艰险，以及长年漂泊的辛酸。
最后两句"那能无间阻，书剑自飘然"是全诗的点睛之笔。诗人说人生怎能没有阻碍，但他选择带着书剑（象征文才武艺）潇洒前行。这种面对困难依然保持洒脱的态度，展现了豁达的人生观。
整首诗通过具体景物描写带出人生感悟，将艰险的旅途比作坎坷的人生路，最终表达出超然物外、随遇而安的生活态度。语言简练但意境深远，能让读者感受到古代文人面对困境时的精神境界。