现代解析
这首诗写的是划船时橹声的感悟，用日常景象道出人生哲理。
前四句讲划船：船桨（兰桡）的轴和绳相互摩擦，自然发出声响。只有听到持续不断的橹声时，才知道划船人用了多大力气。这里用划船比喻做事，表面看是简单动作，背后其实需要持续用功。
后四句写感受：清晨的风把橹声送进行人耳中，夕阳下船夫边划边哼唱。虽然划船不是我的乐趣，但我一生都向往江海的自由。这里透露诗人矛盾心理——虽然不擅长划船这种具体劳作，但始终向往广阔天地。
全诗妙在： 1. 把"橹声"这种普通声响写得有深意，从日常发现哲理 2. 用划船比喻人生，持续用力才能成事 3. 结尾点出理想与现实的差距，很多人都有这种"虽然不擅长但心向往之"的经历
就像现代人看外卖小哥骑车送餐，表面是普通场景，细想却能感受到生活的不易与坚持。诗人正是用这种敏锐观察，让平凡事物有了打动人心的力量。
陈恭尹
陈恭尹（1631 ～1700），字元孝，初号半峰，晚号独漉子，又号罗浮布衣，汉族，广东顺德县（今佛山顺德区）龙山乡人。著名抗清志士陈邦彦之子。清初诗人，与屈大均、梁佩兰同称岭南三大家。又工书法，时称清初广东第一隶书高手。有《独漉堂全集》，诗文各15卷，词1卷。