现代解析
这首诗描绘了一位隐士超脱尘世、向往仙境的闲适生活，充满了对自然和自由的向往。
首联"鹤驭翩翩渺莫攀，浩然清兴满西山"用仙鹤飞翔的意象，比喻隐士高洁难及的生活境界，他的高雅情趣洒满整座西山。这里用"鹤"象征隐逸高洁，"西山"则暗指隐居之地。
颔联"摩挲铁柱观浮世，整顿丹函说大还"写隐士一边抚摸铁柱静观尘世纷扰，一边整理道家典籍谈论修仙之道。"铁柱"象征坚定，"丹函"指道家经书，展现其超然物外的修行生活。
颈联"石壁风清瑶草秀，洞天春尽玉笙寒"描绘隐居地的美景：石壁间清风徐来，仙草摇曳；虽是暮春时节，洞天仙境中玉笙声透着清寒。用"瑶草""玉笙"等意象营造出仙气飘飘的氛围。
尾联"扁舟傥遂游仙约，握手岩扉一解颜"表达愿望：若能乘着小船实现游仙之约，在岩洞门前握手言欢，定会让人开怀一笑。这里透露出对逍遥自在生活的向往。
全诗通过鹤、西山、铁柱、瑶草等意象，构建出一个超脱尘俗的隐逸世界，语言清新自然，意境空灵飘逸，表达了作者对闲云野鹤般生活的向往，以及对世俗的超然态度。诗中那种与自然为伴、与仙道为友的生活理想，正是古代文人追求精神自由的典型写照。