现代解析
这首诗写的是送别一位叫杜侍读的朋友，字里行间透露出对官场生活的看透和对朋友洒脱离去的羡慕。
前两句"长安拜免几公卿，过眼浮云不系情"意思是：在京城长安见过太多官员升迁罢免，这些事就像浮云一样飘过，根本不值得放在心上。这里用"浮云"比喻官场沉浮的无常，表现出诗人对功名利禄的淡泊态度。
后两句"忽见巾车出都去，登仙今日羡君行"突然转折：看到你坐着轻便小车离开京城，今天真羡慕你能像神仙一样潇洒远行。这里的"登仙"不是真的成仙，而是形容朋友能摆脱官场束缚，自由自在地离开。
整首诗的精妙之处在于：
1. 用"浮云"这个常见比喻，让读者立刻能感受到官场变化的无常
2. "巾车"这个细节描写，生动展现了朋友轻装简行的洒脱
3. 最后用"登仙"这个夸张比喻，把普通的离别写出了超凡脱俗的意境
诗人通过对比官场浮沉和朋友洒脱离去的画面，表达了自己对自由生活的向往，也让读者感受到了一种超然物外的人生态度。