现代解析
这首诗描述了作者在旅行途中的一次豪饮经历，表达了诗人的心情和感受。我们可以逐句分析，以便更好地理解其精髓。
首句“云霄惭比翼”，运用了比翼鸟的典故，描述了作者虽然志向高远，但内心感到羞愧，可能是因为自己没有达到云霄般的高度，无法与比翼鸟一般齐飞。
“湖海豁遐心”则是说湖泊和大海开阔了作者的胸怀，这里的“豁遐心”意味着作者的心境变得开阔，可能是因为在旅行中看到了广阔的自然风景，使心情更加豁达。
接着，“一驻青丝窄，同携白玉琴”描写了一次停留，作者与朋友一同带着简单的行装，远行途中共享白玉制成的琴，体现了旅途中的友情和简单生活的美好。
“清吟霞色烂，剧语露华侵”中，“清吟”指的是吟诵诗歌，而“霞色烂”形容的是天空中绚丽的霞光。这句诗描绘了诗人在霞光下吟唱的场景，欢快且充满诗意。而“剧语露华侵”则描述了在露水湿润的环境中进行热烈的交谈，露水的湿润感增添了诗意的韵味。
最后两句，“快意篷窗下，天池酌水沈”表达了诗人在篷窗户下畅饮的乐趣，以及从天池中取水来饮的畅快。这里的“天池”可能是指清澈的泉水或湖泊，表达了作者对大自然的赞美和对自然之美的追求。
综上所述，这首诗通过生动的描绘，展现了作者在旅行中的豪饮、友情、自然美景以及内心的愉悦之情，体现了诗人对自由、广阔天地和纯真友谊的追求与赞美。