现代解析
这首诗是写给一位叫何怀云的地方官员的送别之作，赞美他的为官之道和百姓对他的爱戴。
前两句直接夸赞何怀云是位贤明的地方官，他的志向气度与诗人自己很投契。"琴鹤"指他初到任时轻装简从，只带琴与鹤（象征清雅），"图书一去舟"说他离任时行李也很简单，体现他清廉的作风。
中间四句描写他的政绩：短时间内就像及时雨般造福百姓，深入民间体察民情，所到之处百姓都自发歌颂他。"海甸"指沿海地区，说明他关心民间疾苦。
最后两句是期许：希望他进京面圣时，能把百姓的困苦如实向皇帝（"衮旒"指帝王冠冕）反映。全诗通过简洁的意象，塑造了一位亲民清廉的官员形象，表达了诗人对好友的欣赏和对百姓的关怀。