现代解析
这首诗通过对比两种不同的生存状态，表达了作者对人生选择的深刻思考。
前四句用"龙渊"和"天池"两个意象作对比：西北的龙渊安稳深沉，东南的天池高远开阔。天池里的大鹏鸟原本在北海自由嬉戏，这里暗指两种不同的生活环境。
中间四句继续这个对比：龙能安心待在深渊，也能神秘变化；而大鹏却要迁徙奔波，翅膀像浮云一样飘荡。这里用"运徒"（迁徙的鸟）暗示那些追逐名利、不能安定的人。
后四句点明主旨：有些人住在华丽的宫殿里荒淫无度，而真正有道德的人却安于茅草屋。最后两句是点睛之笔：为什么后世读书人总要为孔子（尼父）的遭遇感到悲哀？其实是在说，人们总为圣人的不得志而叹息，却不懂得学习圣人安贫乐道的精神。
全诗的精髓在于：通过龙和鹏的对比，告诉人们与其像候鸟一样追逐外物，不如像龙一样安守本心。华丽的宫殿不如道德的茅屋，不要总是感叹命运，而要守住内心的操守。这种对精神境界的追求，在今天依然能给我们启发。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。