现代解析
这首诗是作者送给朋友马鹤沙的一根竹制手杖的赠诗，借物抒情，通过描写手杖传递了深刻的人生道理。
前两句写手杖的材质和品质：用淇水边生长的竹子做成，五尺多长，表面光洁圆润，质地坚韧优良。这里用竹子"贞良"的特性暗喻人的品格。
中间四句用手杖的典故讲处世哲学：
- 古代名杖"天禄"和帝王用的"灵寿"都不如这根朴实的手杖珍贵，表达不慕虚荣的态度。
- "叩胫"典故说贤人用手杖敲打昏君小腿来劝谏，强调做人要坚守原则。
- "挂钱"指晋人阮籍狂放不羁的故事，反衬稳重处世的重要。
最后两句用"葛陂"典故（传说中仙人骑竹杖变龙的地方）提醒：虽然竹杖看起来普通，但也要小心它可能像龙一样突然变化，暗喻为人处世要始终保持谨慎。
全诗通过一根普通竹杖，既赞美朋友高洁如竹的品格，又劝诫他保持稳重谨慎的态度。把日常物品写出深刻哲理，是典型的"托物言志"手法。