现代解析
这首诗写的是朋友之间的真挚情谊和文人间的惺惺相惜。
前两句"草鞋当车不用华服，处境困顿不影响才华"，用草鞋代步的朴素形象，说明真正的才子不需要外在装饰，即使生活清贫也掩盖不了文采。这里既夸赞了友人的才华，也体现了诗人不拘小节的人生态度。
后两句"谢家（指谢昌国）的诗句本就难超越，却还要催我写诗，就像催着天上的云彩作诗一样"，用幽默的口吻说：你的诗已经够好了，何必还要催我这个普通人写诗呢？把催诗比作催云作诗，既夸张又生动，透露出朋友间轻松打趣的亲密感。
全诗通过日常对话般的语言，展现了文人交往中"君子之交淡如水"的纯粹，以及用才华相互欣赏的雅趣。最妙的是把严肃的诗歌创作，用生活化的比喻说得趣味横生，让人看到古代文人严肃外表下的真性情。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。