现代解析
这首诗描绘了一个文人雅士在自然中寻找心灵慰藉、同时思考人生抱负的闲适画面。
开头两句"驻屐花边听鸟音，青山何处想登临"用很生活化的场景展开：诗人停下脚步站在花丛边听鸟叫，望着远处的青山想着要去哪里登高。这里通过"听鸟音""想登临"两个动作，展现了文人亲近自然的生活情趣。
中间四句转入对人生志向的思考："肩头伊尹方能任"用商朝贤相伊尹的典故，表达想担当大任的抱负；"脚板鸱夷未了心"借用范蠡功成身退的典故，又流露出归隐的念头。这种矛盾心理通过"观往古"（看历史）和"羡于今"（羡慕当今）的对比进一步深化，反映了古代文人典型"仕与隐"的内心挣扎。
最后两句回到现实场景：和朋友喝酒同醉的快乐，以及分别后通过诗歌寄托思念的文人交往方式。"杯酒""诗情"都是古代文人交流的典型媒介，展现了他们以酒会友、以诗传情的风雅生活。
全诗巧妙地将自然景物、历史典故和现实交往融为一体，语言清新自然，既表现了徜徉山水的闲适，又透露出知识分子对人生价值的思考，最后落点在真挚的友情上，读来亲切而有回味。