现代解析
这首诗表达了一个儿子对已故母亲深深的悲痛和遗憾，情感真挚动人。
诗的开头就点明了悲伤的源头——在泽州（地名），诗人看到一张惨淡的信纸（可能是讣告或遗书），感觉连天空都染上了愁绪。他想辞官回家照顾母亲，但母亲却不在了，悲痛得几乎想跳进黄河结束生命。
走进灵堂，看到母亲的灵帐，在萧瑟的秋天里痛哭。诗人痛苦地回忆：母亲临别时的音容笑貌，如今还在吗？这里用"音徽"代指母亲的声音和容貌。
最后诗人发出沉重的叹息：就像秋霜寒风一样凛冽的悲伤啊！他遗憾没能好好奉养母亲（"色难志养"指和颜悦色侍奉父母的孝心），现在即使想效仿古代孝子毛义（东汉著名孝子）那样尽孝，母亲也不在了。"有颜敢从"这句特别感人：意思是就算现在想表现孝心，又有什么意义呢？
全诗用朴素的语言，通过具体场景（信纸、黄河、灵堂）和强烈情感（想自杀、痛哭、遗憾），把一个孝子"子欲养而亲不待"的悔恨表达得淋漓尽致。最打动人的是那种无力的悲痛——母亲在世时没能好好尽孝，现在想做却再也没有机会了。