现代解析
这首诗描绘了明朝使臣出使交趾（今越南）后凯旋的场景，歌颂了国家强盛带来的和平景象。
前四句写国家强盛：皇帝恩威远播四方，大臣奉命出使远方。王朝的威仪像春风驱散山间雾气，连草木都感受到和平的生机。这里用"烟岚熄"比喻战乱平息，"草木知"拟人化地表现和平氛围。
中间两句用历史典故：马援平定南越时立铜柱标界，赵佗归顺汉朝建朝汉台。这两个典故暗示交趾使者像古人一样完成使命，彰显明朝国威。
最后两句别有深意：表面说使者不必多谈边关战事，只需在宫殿从容献舞。实际是暗示边疆已太平无事，用"干羽"（古代文舞道具）象征和平取代武力。玉墀（宫殿台阶）的描写更突显了盛世气象。
全诗通过使者归来的场景，展现了大明王朝国泰民安的盛世图景，典故运用自然，比喻生动，在歌颂中不失含蓄之美。