诗意解析(由AI总结)
这首诗描绘了诗人拜访粤洲先人祠堂时的所见所感，充满了对先人的敬仰和怀念之情。
首联"松柏冈头竹径深，先祠何幸一光临"描绘了祠堂周围的环境：松柏苍翠，竹林幽深，一条小路通向祠堂。诗人感叹自己能有机会来此祭拜，感到十分荣幸。
颔联"白驹皎皎来虚谷，黄鸟嘤嘤送好音"用生动的自然景象烘托氛围：洁白的小马驹在空旷的山谷中，黄莺在枝头欢快地鸣叫。这些美好的景物似乎在欢迎诗人的到来。
颈联"皇极注残犹有墨，义田赒尽已无金"转入对先人事迹的追忆。前句说先人留下的典籍虽然残破，但墨迹犹存；后句提到先人曾变卖自己的田地来救济族人，如今已无余财。这两句突出了先人的学识和仁德。
尾联"云鹏一去空留迹，日永天多思满襟"抒发了深切的怀念之情。先人像展翅高飞的大鹏一样离去，只留下遗迹。面对漫长的白昼和广阔的天空，诗人满怀思念之情。
整首诗通过祠堂环境的描写、自然景物的烘托、先人事迹的追忆，层层递进地表达了诗人对先人的崇敬和怀念。语言清新自然，意境深远，让读者能感受到那份跨越时空的亲情与敬仰。