现代解析
这首诗描绘了作者乘船经过伏波祠时的所见所感，表达了对友人郑子的思念和对人生际遇的感慨。
首联"乌蛮江水夏连天，伐鼓鼕鼕上濑船"写景，描绘了夏日江水浩荡、鼓声阵阵的渡船场景。"乌蛮江"指南方某条江河，"伐鼓"是开船的信号，营造出雄浑壮阔的氛围。
颔联"济险幸随双鹢度，论文应忆十年前"转入抒情。前句说幸运地跟随大船渡过险滩（"双鹢"指大船），暗喻人生路上需要互相扶持；后句怀念十年前与郑子一起谈文论道的时光，流露出对友情的珍视。
颈联"树云迢递晴相待，琴鹤因依梦亦牵"继续抒情。"树云"象征相隔遥远，但晴天时仍能相望；"琴鹤"代表高雅情操，说即便在梦中也会牵挂这份情谊。这两句表达了真挚的友情能超越时空。
尾联"新息祇缘贪苡薏，不妨吾辈远行边"用典抒怀。"新息"指东汉名将马援，他因贪食薏米而被诬陷，这里借典表明：即便前人有过失（暗指人生难免犯错），也不妨碍我们继续前行。展现了豁达的人生态度。
全诗以渡江为线索，将眼前景、心中情、人生感悟自然融合。语言平实却意境深远，既有对友情的眷恋，又有对人生坎坷的坦然，最后以积极态度作结，给人以温暖和力量。