现代解析
这首诗描绘了一幅淮河岸边的景象，以及诗人在此所引发的感慨。
首先，诗人用“高鸟依依去，閒云故故斜”来开头，形象地描绘了高飞的鸟儿逐渐远去，悠闲的云朵斜斜地飘过。这里，高鸟和闲云象征着自由和超脱，它们离去和斜斜飘过，给人一种宁静和悠远的感觉。
接着，“苍凉淮水上，历落楚人家”描绘了淮河的水面显得有些苍凉，岸边散落着楚地的民居。这里的淮水可能指的是淮河，苍凉可能是因为水位低落或是周围环境凄凉。楚人家则指的是淮河岸边的居民，他们散落在河边，形成了一种宁静而古朴的画面。
“旧日英雄里，残阳野草花”表达了诗人对过去英雄事迹的怀念。旧日英雄可能是指历史上的英雄人物，他们在淮河这一带留下了传说。残阳和野草花则描绘了一幅黄昏时分，英雄遗迹旁边荒凉而美丽的景象。
最后，“不辞胯下辱，哙伍最堪嗟”是对英雄精神的赞美。不辞胯下辱意味着英雄在困境中不屈不挠，哙伍则是指英雄的英勇事迹。诗人通过这句话表达了对英雄们英勇无畏、坚韧不拔精神的敬佩。
总之，这首诗通过对淮河岸边景象的描绘，表达了诗人对自由、宁静、英雄精神的向往和赞美。它以简洁的语言和丰富的意象，让读者感受到了诗人的情感和思想。