现代解析
这首诗描绘了作者经过北海郡时的所见所感，通过具体的景物和情感表达，展现了旅途的艰辛与美丽，以及对家乡和远方的思念。
首句“齐国西行几日程”，讲述的是从齐国出发向西行进，旅程多远。“平原望望怯初行”，表达了初入平原地带时的紧张心情。接下来两句“雨途车过泥藏辙，晴巷马来尘满城”，描述了道路在雨后泥泞，车子留下车辙；晴天时，马走在巷子里，路边扬起尘土，整个城市被尘埃笼罩。
颔联“野色北连三晋远，河流东注两淮清”，写的是远处的景色：田野的颜色一直延伸到很远的北方，连接着古老的三晋之地；而向东望去，河流清澈，流向东南方向的两淮地区。这两句通过地理景象的描绘，表达了作者对远方景色的向往与赞叹。
尾联“中原土俗古云乐，老我今多万里情”，则转向了对中原土地和风俗的感慨。中原地区的民俗向来以欢乐著称，但如今我已年老，却对这万里之外的景色产生了浓厚的感情。这里，“万里情”指的是对远方景色、风土人情的喜爱与向往之情，表达了作者内心深处的游子情怀。
整首诗通过对旅途景色的细腻描绘，展现了作者对远方景致的欣赏，同时也透露出一种对家乡的深深思念，以及对人生旅途的感慨。