现代解析
这首诗写的是一个官员在旅途中对官场生活的厌倦和对田园隐居的向往。
开头两句"一从纶命下公车，奔走风尘畏简书"是说自从接到朝廷任命后，就一直在外奔波，害怕收到新的公文命令。这里用"公车"代指官场，"简书"指公文，表现出对官场生活的疲惫。
中间四句是具体描写这种厌倦：在五岭地区任职时，觉得自己配不上当地官员的身份("自惭随岳牧")；在三江地区工作时，再也不能像从前那样过着打柴钓鱼的悠闲生活("无复伴樵渔")。接着用陶渊明和仲蔚两位隐士的典故，说自己现在住的地方就像他们隐居时的环境一样简陋。
最后两句"几忆故人空在目，天涯何日赋归欤"直抒胸臆：常常想起老朋友们，但只能空想他们的样子；在这遥远的地方，什么时候才能写诗表达回家的心情呢？"赋归欤"是借用《论语》中孔子"归欤归欤"的典故，表达强烈的思归之情。
整首诗用对比手法，把官场奔波和田园闲适的生活作对比，通过具体景物和典故，生动地表达了诗人对官场生活的厌倦和对归隐生活的向往。语言朴实自然，情感真挚，很容易引起现代人对工作与生活平衡的共鸣。