现代解析
这首诗写的是诗人接到紧急军令、奔赴前线时的心情。
前两句说诗人本来过着闲散生活（"采薇"用典，指隐居生活），突然接到连夜送达的军令（"羽书"指插着羽毛的紧急文书），催促他立即出发。这里用"偶向"和"连夕"形成强烈对比，突出军情紧急。
中间四句用生动的细节描写军旅生活：他自豪地带着参军文书（"袪风"形容文书像能驱散阴风），穿着老将军绣着雪花的战袍；带着简单的行李（"如叶琴装"形容行李轻便如树叶），在军乐声中前进（"落梅笳拍"指军乐）。这些描写既展现军人英姿，又暗含诗人对军旅生活的向往。
最后两句直抒胸臆：诗人一直厌恶儒生的迂腐（"儒冠腐"），现在终于有机会建功立业，即使不是为了封侯拜相，也要像雄鹰一样展翅高飞。这里"飞"字既呼应前文的"征騑"（战马），又展现诗人渴望施展抱负的豪情。
全诗通过紧急军令、军旅装备、行军场景的层层铺垫，最后爆发为激昂的报国宣言，展现了文人从军时既紧张又豪迈的复杂心情。诗中"绣雪战袍""如叶琴装"等新颖比喻，把严肃的军旅生活写得富有诗意，是古代边塞诗中别具一格的作品。