现代解析
这首诗描绘了一位将军奉命出征西蜀的豪情壮志，充满忠君报国的热血情怀。
开头两句写皇帝在北方下达军令，将军立刻从南方整装出发。"旌旗""鞭弭"这些行军装备的描写，凸显出军队的威武气势。中间四句用华丽的画面展现行军盛况：主帅乘坐华美的战车，将领骑着高头大马，军队在岷江饮马时仿佛要吞没太阳，宝剑的寒光能劈开巫峡的云雾。这些夸张的想象既写出了行军的气势，也暗含必胜的信心。
最后两句是诗眼，道出全诗主旨：为了报效国家再辛苦也值得，只怕辜负了皇帝的厚爱。这里没有刻意渲染战争的残酷，而是突出将士们知恩图报、勇往直前的精神。诗人用"休言瘁"（别说辛苦）和"恐不堪"（怕承担不起）的对比，把忠君爱国的情感表达得既豪迈又诚恳。
全诗就像一组动态的战争画卷，既有金戈铁马的行军场面，又有气吞山河的豪情壮志，最后落在朴素而真挚的报国之心上，读来令人振奋。