现代解析
这首诗写的是作者在冬天赶路时对家人的思念，情感真挚动人。
开头两句"常思吾老及人老，归省情知许出山"是说：我经常挂念家中老人（也想到别人家的老人），这次请假回乡探亲是经过批准的。这里能感受到作者对长辈的牵挂，以及能回家时的欣慰。
中间四句描写旅途："去日自辞星子石，计程应到庾公关"是算着行程，想着现在应该走到庾关（古代重要关口）了；"法门有子皆他子，膝下承颜忆别颜"则通过对比，表达思念——在寺庙里看到别人的孩子，就想起自己离家时孩子送别的面容。
最后两句"相见定难期久暂，海濒江岸水潺潺"最打动人心：虽然不知道这次团聚能待多久，但听着江边潺潺水声，归心似箭。用流水声作结尾，既暗示旅途漫长，又让思念之情显得更加绵长。
全诗没有华丽辞藻，就像一封普通的家书，但字里行间都是对亲人最朴实的牵挂。特别是通过"看到别人孩子想自己孩子"这样的日常细节，让读者真切感受到游子思乡的普遍情感。