现代解析
这首诗描绘了一只鹤在月光下的优雅姿态，同时寄托了诗人对自由高远境界的向往。
前两句"午夜月凉清露下，舞馀嘹唳九皋音"是写实：深夜的月光带着凉意，露水凝结，鹤在舞蹈之后发出清亮的鸣叫声。这里用"九皋"（深远的沼泽）来形容鹤鸣回荡的意境，让人仿佛能听到那穿透夜空的鹤唳声。
后两句"萧閒不是轩墀物，海阔天高万里心"转入抒情：这样清高闲适的鹤，本就不该被困在富贵人家的庭院里（"轩墀"指豪门宅院），它应该拥有海天般广阔的天地，带着翱翔万里的雄心。诗人表面写鹤，实则表达了自己不甘平庸、向往自由的心志。
全诗妙在将鹤的形象与人的精神追求完美融合。通过深夜鹤舞的清雅画面，引出对广阔天地的向往，让读者在感受自然之美的同时，也能体会到突破束缚、追求理想的人生境界。