现代解析
这首诗写的是作者听说京城下了及时雨，感到非常高兴的心情。
前两句说山东地区已经连续下了好几天雨（"鲁雨齐云"），自己一直担心北方干旱（"神州北望为心悬"）。突然收到驿站传来的好消息（"一封乍见驰遥驿"），知道京城一带的农田也下了三寸深的及时雨（"三寸欣知沾大田"）。
中间两句是作者的想象：雨水让麦苗茁壮成长（"膏溢麦牟想芃勃"），也让花草树木重新焕发生机（"泽馀花柳缋蔫绵"）。这里用"芃勃"形容植物茂盛，"蔫绵"形容植物因缺水而萎靡的样子。
最后两句说整个春天都风调雨顺（"当春千里歌优渥"），但作者提醒自己要保持谨慎感恩的心态（"若惕持盈意倍虔"），不要因为丰收就骄傲自满。
全诗通过描写久旱逢甘霖的喜悦，表达了作者关心农事、心系百姓的情怀。语言生动形象，从焦急等待到欣喜若狂，再到冷静自省，情感变化自然流畅。特别是对雨后景象的想象，让读者仿佛看到干渴的植物重新焕发生机的画面。